Vitalik:单个 Slot 实现最终确认的路径
特别感谢 Justin Drake、Dankrad Feist、Alex Obadia、Hasu 和其他人对这篇文章不同版本的反馈和评论。
当前,(信标链) 以太坊 区块需要 64-95 个 slot (约 15 分钟) 来实现最终敲定。在去中心化/敲定时间/开销权衡曲线上,选择这样一个中等时长、在任意维度都不差的权衡是合理的 : 15 分钟不算太长 ,与当前的交易所的确认时间相当,且这允许用户在常规计算机上运行节点,即使有大量质押了 32 ETH (而不是早期要求的 1500 ETH ) 的验证者也能如此。然而,有很多关于 将敲定时间减少到单个 slot 的很好论据。本文是一个处于研究状态的帖子,评估了一些用于实现此目的可能策略。
当前的以太坊 staking (质押) 如何以及为何运作
当前,大约有 285,000 个验证者,这些账户已经存入了 32 ETH,因此可以参与以太坊 staking (质押)。验证者数量并不与实际参与质押的用户 (质押者) 数量完全对应:一些富有的质押者可能控制着数百个验证者。32 ETH 的最低质押要求限制了可能的验证者账户数量,确保了以太坊链仍然拥有计算能力来处理这些账户。
每个 slot (12 秒) 会有一个新区块被添加到链中。在每个 slot 中,还有数千个 (由验证者提交的) 证明 (attestations) ,用于对 (信标链) 链头进行投票。有一个称为 LMD GHOST 的 分叉选择规则 ,该规则会将这些 证明 作为输入,来确定链的头部。这种由数千个证明进行的并行投票,使得以太坊要比传统的 最长链 系统更加强健:除非发生一次主动攻击 (active attack) 或者一个重大的网络故障,不然即便是单个 slot 也几乎永远不会被逆转 (恢复)。
这些 证明 还有第二个目的:它们在一个称为 Casper FFG 的大规模共识算法中扮演着 选票 (votes) 的角色。每个 epoch (每 32 slots 称为一个 epoch,约 6.4 分钟), 所有 活跃的验证者都有机会进行一次证明。两轮之后,如果一切顺利,前一个 epoch (以及其中的所有区块) 将 被敲定 (finalized)。一旦某个区块被敲定了,逆转该区块将至少需要所有验证者中的 1/3 验证者数量销毁它们的存款 (质押金): 攻击成本超过了 300 万 ETH 。
持续地 审查验证者或交易 同样成本高昂,尽管抵抗审查攻击需要额外的协议干预。如果 51% 的验证者开始审查 (验证者或交易),受害者和用户可以协调发起一个 少数软分叉 (minority soft fork) ,他们在彼此的区块上构建,并忽略该攻击者。在这个少数软分叉上,该攻击者的存款将因为其受到了 怠工惩罚 ( inactivity leak ) 而损失数百万 ETH,几周后,这条链将恢复敲定。
为何要尝试实现在单个 Slot 敲定?
尝试改变现状并将敲定时间缩短在单个 Slot 完成,这里面有几个关键原因:
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用户体验 。 大多数用户不愿意等待 15 分钟的敲定时间。今天,即便是交易所也时常在仅 12-20 次确认 (约3-5分钟) 就将用户的存款视为“敲定了”(finalized),尽管 (与真正的 PoS 敲定相比) 这种提供 12-20 次的 PoW 确认的安全性较低。单个 slot 的敲定将满足用户越来越习惯的速度的同时,提供一个非常高的安全性。
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抗 MEV 重组 。在单个 slot 敲定将 使得即使是大多数验证者也不可能为了提取 MEV (矿工可提取价值) 而对区块链进行重组。合并中的 LMD GHOST (分叉选择规则) 已经让这种情况的发生变得 非常困难 了,而在单个 Slot 敲定让这种保证更加强大,并创造了一个强大的、压倒性的抑制因素,甚至可以阻止恶意的绝大多数验证者串谋和攻击。可以参阅这篇文章,了解关于这个论点的更详细的阐述:
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https://www.paradigm.xyz/2021/07/ethereum-reorgs-after-the-merge/
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有机会减少协议复杂性和 bugs 。 Casper FFG 敲定和 LMD GHOST 分叉选择规则之间 的“接口”是使得协议非常复杂的一个来源,导致许多攻击需要 相当复杂的补丁来修复,且还有更多的弱项 定期在被发现。在单个 slot 敲定提供了一个在单个 slot 确认机制和该分叉选择规则之间创建一个更清晰的关系的机会 (只有当离线的验证者比例少于或等于 1/3 时才能运行)。协议复杂性的其他来源 (比如将验证者打乱分配至固定规模的委员会中) 也可能减少。
想法1:通过「超级委员会」来实现单个 Slot 敲定
不是 所有 验证者都参与每一轮 Casper FFG 共识,而是只有一个由几千名验证者组成的 中型超级委员会 (a medium-sized super-committee) 参与,从而允许每一轮共识都在单个 Slot 中发生 。相关的技术思想首先在这篇 etheresear.ch 帖子中进行了介绍:
https://ethresear.ch/t/a-model-for-cumulative-committee-based-finality/10259
该帖子对这个想法进行了更加详细的介绍,但其核心原则如下:
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并不是在 每个 epoch 运行 BFT (拜占庭容错) 共识,而是在 每个 slot 运行。这意味着一旦某笔交易被打包进某个区块中,那么 在 一个 slot 之后,逆转这笔交易的成本将是数千 ETH 。
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我们不依赖于全部的活跃验证者来敲定单个 slot。相反, 我们依赖于一个随机挑选的、由几千名验证者组成的「超级委员会」(super-committee) 来敲定单个 slot 。
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只有当某个委员会不执行确认的职责的情况下 (这需要超过 1/4 的验证者离线或者是恶意验证者才会发生),LMD GHOST 分叉选择规则才会被使用。如果这种情况发生了,那么该分叉选择规则会决定哪个区块才是链头,且该委员会将会受到怠工惩罚 (inactivity leak),直到其再次开始执行确认职责。
上图:如果某个委员会未能执行确认职责,那么区块链将使用分叉选择规则来决定哪个区块是链头,并对该委员会的验证者进行怠工惩罚,直到这些验证者的余额被削减到某一个程度,即剩余的验证者中有超过 2/3 的验证者余额处于在线,且该委员会再次执行确认。
转向使用「超级委员会」的次级效益
从全局验证者转向超级委员会还有一些刺激效益:
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运行验证者节点的计算负载变得更加稳定 。运行验证者节点的计算要求不再需要与验证者总数成正比,迫使验证者拥有强大的机器以应对验证者数量的大幅增加,而是使得运行验证者节点的计算负载变得更加稳定,这样验证者就确切地知道他们需要什么计算需求。
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大多数时候,验证者可以立即取款 。当下 不属于 某个委员会的验证者将能够立即取款 (除非有非常多验证者正在取款,存在一个区块队列)。但即便是 属于 委员会的验证者也能够非常快速地取款 (1-5分钟),因为委员会能够在基于 单个 Slot 敲定 的基础上进行 快速轮换 。只有在真正异常的情况下 (无论是意外的大规模取款还是正在进行的主动攻击),验证者才会被要求留下来并继续保护区块链,直到一切恢复正常。
超级委员会的规模必须有多大?
就 验证者数量 而言,超级委员会的规模应该“大到足以成为一个安全的委员会”。但委员会也必须在其 ETH 总量 (即委员会中所有验证者的总质押量) 方面足够大 。被罚没和被怠工惩罚的 ETH 数量需要大于从攻击中实际可以获得的收益,而且它需要足够大,以阻止或使强大的攻击者破产,因为攻击者有巨大的外部动机来破坏这条链。
这个 需要多少 ETH 的问题 不可避免是一个直觉问题。你可以问下面这些问题来引导你的直觉:
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假设以太坊链受到 51% 的攻击,社区需要花几天时间协调一个链下治理事件来恢复,但有 X % 的 ETH 会被销毁。这个 X 需要多大才能对以太坊生态系统带来净效益?
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假设一个主要的交易所被盗走了数百万 ETH,然后该攻击者将收益进行质押并获得了超过 51% 的验证者数量。那么在该验证者偷来的所有资金被销毁 (罚没) 之前,他能够对区块链发起多少次 51% 攻击?
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假设一个 51% 攻击者开始在很短的时间内重复重组区块链以捕获所有的 MEV。我们希望攻击者的每秒成本达到什么水平?
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据 Justin Drake 估计 ,如今对 比特币 发起 覆巢式攻击 (spawn-camp attack) 的成本 (也即在比特币社区改变 PoW 算法之前,反复对比特币进行 51% 攻击的成本) 约为 100 亿美元,相当于其市值的 1%。 一次性 51% 攻击 以太坊的成本应该比该成本高出多少倍?
上图:针对“你认为攻击以太坊的最低成本是多少?”的以太坊研究人员内部调查结果。
如果我们只关注不依赖延迟的 51% 攻击,那么 100 万 ETH 的攻击成本将意味着一个「超级委员会」的规模是 200 万 ETH (大约 65,536 名验证者) ,如果我们还将涉及到复杂的恶意验证者和网络操控结合起来的 34% 攻击,那么超级委员会的规模应是 300 万 ETH (大约 97,152 名验证者) 。但如果我们想要以太坊链的负载保持在 今天的水平 (每个 slot 约 9000 名验证者,也即大约 288,000 ETH),这对应的攻击成本为 96,000 到 144,000 ETH。这两个数字之间仍有很大的差距。
因此,除非以太坊社区能够相信攻击以太坊的成本更低是可以接受的 (记住:攻击者仍然需要 控制 50% 以上的 所有 被质押的 ETH,这只是他们将失去的数量),否则仅依靠这条路径似乎很难。
想法2:努力让尽可能多的证明者 (attesters) 发挥作用
假设我们确实想要一条在每个 slot 都有大量验证者参与的区块链 (比如,每个 slot 有 131,072 名验证者,也即相当于保守的是 400 万 ETH)。那么这个基础上的性能数字将是怎样的呢?
事实证明,拥有大量验证者来证明每个 Slot 的 链上成本 并没有看上去那么高:
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存储验证者记录所需的状态空间将与今天完全相同 (每个验证者大约 150 字节)。
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验证一个签名将需要将 131,072 个公钥的随机子集加在一起。每个椭圆曲线的添加可以在大约 1 微秒内完成,所以这可以在 大约 130 毫秒 内完成。每个 slot 需要执行两次 (如果一个区块包含冗余证明,则可能需要执行更多次)。
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如果我们假设在 slot N 活跃的某个验证者通常在 slot N+1 也保持活跃,那么链上添加成本可以进一步优化;这意味着对于每个 slot,我们只需要计算新旧聚合公钥之间的 变量 (delta) ,在良好的条件下,聚合公钥可能由几千或者甚至几百个验证者公钥组成。即使在最坏的情况下,也应该总是能够进行至少 2 倍的优化 (即~65毫秒)。
仍然存在的最大问题是 签名聚合 。单个 Slot 中生成和发送签名的验证者有 131,072 名,这些签名需要快速地组合成一个大型聚合签名。
今天,签名聚合是在 p2p 子网中完成的。每个包含了 256 名验证者的委员会都有其自身子网络的签名聚合。有 16 个随机选择的特权聚合器,它们可以进行签名聚合并将它们提交到主子网 (main subnet)。然后,区块提议者然后从每个委员会中取最佳的签名聚合,并将它们加在一起,形成一个大的签名聚合。如下图所示:
这给每个小组委员会带来了负载,其中验证者需要单独验证签名,特别是在发生攻击,使得网络充斥着无效签名的情况下,且在全局子网中,如果有
n
个委员会,提议者必须验证
16 * n
个签名。
聚合很可能是未来两年内显著优化的目标。目前,实际应用中最大的瓶颈是每个子网的负载,特别是对于需要在多个子网中的节点而言。
通过两种有前景的简单方法可以获得显著的改进:
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增加子网数量 ,以允许更多的证明 (attestations) 总数,而不增加每个子网的负载。主子网的负载会增加,但 dank-sharding 可以弥补这一点,dank-sharding 允许一个 slot 中的所有验证者对相同的数据进行签名,从而提高效率,使这些签名更容易被批量验证。
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更改网络规则,这样即使有许多验证者的节点也只需要参与一个子网 ,从而为增加每个子网的负载和子网计数提供了空间。只有当某个验证者是某个子网中的聚合器时,该验证者才 需要 严格订阅该子网;一个仅仅 发布 到子网的验证者只需要找到一个订阅到该子网的另一个诚实验证者,而不需要自己订阅它。
更专业的聚合器
支持更多验证者的一种可能的更激进的策略是,将签名聚合转变为一个更专门化的角色 (类似于 PBS (提议者/构建者分离) 方案中的区块构建者),在这个角色中,我们希望专业的参与者能够持久地存在于每个子网 (甚至所有子网) 中,并能够很好地收集签名。这些参与者可以是有偿的,也可以是自愿的角色 (因为对于已经质押了许多验证者的用户来说,这个额外成本非常低)。
针对这种情况的一个简单的协议是允许验证者签名一条
ProposedAggregate
消息,其中包含 (i)一个聚合签名,(ii) 参与者的位字段 (假设有 131,072 名验证者,那么只有 16 kB),以及 (iii) 聚合器对这两个对象的签名。
提议者将侦听
ProposedAggregate
消息息,并验证那条有着最高参与人数的签名。如果该签名有效,则提议者将打包该签名;如果无效,则提议者将因为验证该签名而损失大约 130 秒,然后继续验证下一个有着第二高参与人数的聚合 (如果需要,还可能会继续验证参与人数第三高的聚合,等等),所有无效
ProposedAggregate
消息的聚合器将可能受到罚没 (slashing) 惩罚。
我们如何实现在单个 Slot 敲定?
转向单个 Slot 确认是一个需要多年时间的路线图;即使很快就会开始大量的开发工作,它也将是以太坊在完成 PoS、分片和 Verkle 树的推出之后,这将是以太坊之后的重大变化之一。总的来说,实现的路径大致如下:
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加紧优化证明聚合的工作 。无论如何,这都是一个重要的问题,因为验证者的数量预计会增加。我们需要在这个问题上更专注的研究和开发努力。
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就常规参数达成一致 :我们的目标是 「 超级委员会 」有多大 规模 (或者超级委员会的规模是否将是所有活跃验证者的集合,并且我们实现了某种不同的机制来控制可以有多少活跃验证者)?我们可以接受什么样的开销水平?我们将使用什么技术来减少开销?
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为了实现单个 Slot 敲定,需要对一个理想的共识和分叉选择机制进行研究、达成共识和明确下来 。 这将结合 BFT 共识机制 (Casper FFG 或其他更传统的机制) 和分叉选择规则,其中分叉选择规则只在 ≥1/3 的验证者离线的情况下才有意义。
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就实现路径达成一致并执行 。这可能是需要多步骤实现的,其中一步引入超级委员会机制,然后下一步添加全新的共识和聚合机制。
在单个 slot 实现敲定的最终好处将是非常显著的,技术可以随着时间的推移而改进,以实现本文没有描述的其他好处 (比如,使用增加的最大验证者计数来减少最小 ETH 质押量)。因此,这篇文章中所描述的技术挑战值得我们尽快开始更深入、更专注的研究和开发。
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