黄仁勋 6 月 1 日在 GTC Taipei 2026 大会上宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人,搭载 Jetson Thor 车载计算模块,算力达 2070 FP4 TFLOPS,配备 14 核 Arm CPU 与 128GB 内存。
机器人本体基于宇树 Unitree H2 Plus,拥有 31 个自由度,双手采用 Sharpa 五指方案共 22 个自由度,并集成 GR00T 1.7 软件模型,支持数据生成与策略验证。
计划于 2026 年 10 月开始供货。
黄仁勋 6 月 1 日在 GTC Taipei 2026 大会上宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人,搭载 Jetson Thor 车载计算模块,算力达 2070 FP4 TFLOPS,配备 14 核 Arm CPU 与 128GB 内存。
机器人本体基于宇树 Unitree H2 Plus,拥有 31 个自由度,双手采用 Sharpa 五指方案共 22 个自由度,并集成 GR00T 1.7 软件模型,支持数据生成与策略验证。
计划于 2026 年 10 月开始供货。

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